Этот механизм не имеет ни одной степени свободы, а, следовательно, неподвижен. Расчеты проводились для двух случаев:

1. При отсутствии связи С1D (убрано звено С1D),  определялась траектория движения точки C1.
2. При отсутствии связи В - позун, определялась траектория движения точки В.

Нами был разработан математический аппарат, выведены формулы для расчетов и программно был смоделирован данный механизм для двух вышеприведенных случаев.

В программе имеется возможность ввести реальные длины рычагов и визуально посмотреть траектории, описываемые свободными концами рычагов.